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三維移動測量平台-自動化、智能化的測量顯微鏡




來源:yiyi
時間:2018-10-20 0:27:11

三維移動測量平台-自動化、智能化的測量顯微鏡

    自動化、智能化的測量機器人船艙測量軟、硬件係統,以實現船舶艙
室的容積測量自動化。係統采用遠程遙控操作,將三維移動測量平台置於
需要測量的船艙中,在艙外通過計算控製移動平台的上下、前後及測量機
器人的旋轉與測量,可自動完成對船艙的水平、垂直斷麵掃描,在CCD的監
視下,也可完成船艙特殊特征點遙控測量。由於采用遙控遙測技術,不需
要作業人員長時間在現場作業,解決了在惡劣環境下的快速、精確、自動
化測量問題,使得作業人員更加安全可靠。
    係統研究主要內容如下:
    對測量機器人船艙自動測量係統進行了設計,實現了多傳感器的集成
,將測量機器人、CCD攝像機、三維移動測量平台、無線通信設備等有機的
集成,形成協調運轉的容積測量係統;
    研製了三維移動測量平台,該平台由計算機控製,具有水平和垂直方
向的移動及轉向能力,是承載測量機器人的移動平台;
    研究實現了測量係統的無線遙控及自動控製,信的難題;
    提出了基於公共點的多站三維坐標轉換方法,儀,又要進行精密快速
測量的難題;解決了屏蔽狀態下船艙內、外無線通解決了船體浮動狀態下
無法整平全站
    提出基於參考麵的多站船艙自動掃描測量方法,加快了測量速度,增
加了測量密度,提高了容積計量精度。
    進行了係統試驗和精度分析,證明係統的技術指標達到設計要求

   在係統硬件和軟件完成,並且經過室內測試後,在青山船廠作了一次全
麵的實測試驗。實測試驗主要包括兩方麵的內容,一是係統的運行狀況測
試,一是精度比較測試。
  1.係統運行測試
  將三維移動平台放到艙內,計算機總控係統放在艙外,遙控三維移動測
量平台、攝像頭和測量機器人做規定動作測試,主要包括:無線遙控距離
測試、無線圖像傳輸測試、測量機器人遙控測試、攝像頭遙控測試、三維
移動測量平台移動能力測試(升降運動、前後直線移動、轉彎、爬坡等)。
實測情況表明在真實船艙內,係統達到了有關技術指標的要求。

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